Vedä näkymää kiertääksesi kameraa, vieritä tai nipistä zoomataksesi. Robotti liikkuu lattian x–y-tasossa.
Ohjaa robottia ympyränmuotoisessa huoneessa, seuraa sen sijaintia ja katso, miten robotin oma koordinaatisto muuttuu sen liikkuessa. Robotti kerää lattialta oranssit roskakuutiot.
Matriisi R1→0 kuvaa robotin oman koordinaatiston x-, y- ja z-akselien suunnat huoneen koordinaatistossa 0. Käänteismatriisi R0→1 vaihtaa koordinaatit vastakkaiseen suuntaan. Robotin paikka näkyy erikseen koordinaateissa x₀ ja y₀. Matriisien tulo on yksikkömatriisi.